本发明公开了一种桁车式刮、吸泥机的行走纠偏装置，端梁及行走系统在轨道上行走，轨道轮安装在主动轴与被动轴上，通过轴套挡紧定位；主动轴与被动轴通过调心轴承安装在轴承座上，轴承座用紧固件固定在端梁上，且轴承座上的紧固件孔为腰形孔；行走纠偏装置设置有前后两个，行走纠偏装置的底座紧固在端梁的侧面，调节螺杆一端通过卡紧螺母紧固在主动轴或被动轴的轴承座上，另一端穿过底座用调节螺母限位在底座上。本发明制作简单，微调准确，很好地解决了桁车式刮、吸泥机的行走偏斜问题，具有较高的实用价值。