本发明公开一种轴类零件两端加工的自动装置。它包括两台数控车床：所述两台数控车床的车头方向向背，并且安装在同一水平面的中心线上，一台固定安装，另一台可移动调节地安装。该两台车床之间设置有轴类零件半成品的传送机构。第一车床的前端设有轴类零件毛坯料的料仓和送料机构，后端设有定位机构，上述两机构配合将轴类零件毛坯料的一端置于第一车床的加工部位加工工件的一端；第二车床的后端设置有送料定位机构，前端设有辅助定位机构和轴类零件成品收集器，上述两机构配合将一端已加工好的轴类零件半成品置于第二车床的加工部位加工工件的另一端。本发明实现了两台车床连续的自动化生产，解决了现有技术劳动生产率低和设备无通用性两大难题。