一种带有万向角补偿管的密封装置，连接在螺旋喂料机与回转式干馏炉的中空轴颈之间，包括设在螺旋喂料机上的万向角补偿管固定法兰，与万向角补偿管固定法兰法兰密封连接的万向角补偿管，与万向角补偿管法兰密封连接的浮动密封管，以及设在回转式干馏炉的中空轴颈上、与浮动密封管密封连接并可相对浮动密封管转动的中空轴颈光法兰，所述万向角补偿管包括有左侧直管段、中间金属波纹管段和右侧直管段，所述浮动密封管的一端设有与万向角补偿管连接用的法兰盘、另一端设有与中空轴颈光法兰配合用的法兰盘。本装置实现了回转式干馏炉与螺旋喂料机之间的严密密封，减少了设备运行的振动及噪音，提高了煤低温热解技术的可靠性及安全性。