一种激光高度计无效数据剔除方法，包括设置数据有效性的绝对门限、相对门限以及默认值；读入激光高度计的一个数据包，并应用定标数据进行数据修正，存放至数据组Mm中；剔除数据组Mm超出绝对门限的无效数据，若无有效数据，则使用默认值；若有有效数据，则得到k元数据组Mk；对k值进行判断，并输出不同结果；数据栈Nn初始状态是栈尾为系统默认值。本发明提供了一种可大大提高数据有效性、无效数据剔除更为彻底以及自动处理程度高的激光高度计无效数据剔除方法。