带式无级变速器(CVT)(26)经由前进离合器(30a)与安装于车辆(14)的发动机(驱动源)(10)连接，对发动机的输出进行变速并传递给车辆的驱动轮(12)，带式无级变速器(CVT)(26)的控制装置构成为，判定是否处于驾驶员有可能操作紧急制动等的预定运转状态(S10、S12)，在为否定时，设定第1值作为离合器摩擦系数μ，计算/控制对离合器的目标供给油压(S14、S16)，在为肯定时，设定大于第1值的第2值，计算/控制目标供给油压(S18至S22)，因此，在预定运转状态下在紧急制动操作时等即使从驱动轮侧输入了过大的输入扭矩，也能以摩擦系数越高则目标供给油压越低的方式计算出目标供给油压，其结果，设定高于第1值的第2值，由此相比于不处于预定运转状态的情况，能够将目标供给油压计算为较低的值。