本发明提供了一种钢结构连接装置，用以连接钢结构中的滑套和导杆，所述导杆穿设于所述滑套内，且与所述滑套滑动连接，包括一个插板，所述插板穿过设在所述滑套上的两个第一矩形槽和设在所述导杆上的两个第二矩形槽，所述插板与所述第一矩形槽焊接，所述第二矩形槽沿所述滑套轴向的长度大于所述第一矩形槽。本发明通过在滑套和导杆上开设长度不同的第一矩形槽和第二矩形槽，并将一个插板穿过所述第一矩形槽和第二矩形槽，即使在巨大扭矩的情况下，也能实现所述滑套和所述导杆的同步旋转，同时，由于第二矩形槽的长度大于第一矩形槽的长度，使得插板可以沿着第二矩形槽的长度方向移动，即所述滑套和所述导杆之间可以沿其轴向相对移动。