本发明属于桥梁施工领域，具体涉及一种设置于深水急流无覆盖层陡峭裸岩上的高位栈桥结构。其具体方案如下：所述的高位栈桥具体包括栈桥的桥体以及支撑所述桥体的钢管桩，钢管桩设置于陡峭裸岩面上，所述钢管桩的底部内腔与所述陡峭裸岩之间通过锚杆连接锚定，且三者之间通过浇筑的水下混凝土层固结为一体结构。本发明的优点是，钢管桩与陡峭裸岩面连接采用注浆嵌岩锚杆结构，依靠水下混凝土浆体与锚杆、桩底混凝土以及河床基岩的握裹力，以使钢管桩牢固锚固于陡峭裸岩面上，施工周期短、成本低、安全高效。