本发明公开了一种钻孔设计方法，包括：确定煤层的产状和厚度；根据所述煤层的产状和厚度确定钻孔的空间模型，根据所述空间模型确定钻孔的角度和长度；根据钻孔的有效半径和钻孔的范围确定钻孔的数量；根据钻孔的类型确定钻孔的起始位置；根据钻孔的角度、长度、数量和起始位置实施钻孔。本发明提供的钻孔设计方法，根据煤层的产状和厚度钻孔的空间模型，根据空间模型能够精确地确定钻孔的起始位置、长度、角度和数量等参数，能够提高钻孔的精度和钻孔的利用率，并且能够提高钻孔利用率的设计效率。