一种往复运动内压补偿式密封装置，包括缸体、端盖，第一活塞与第二活塞之间设有中活塞，中活塞的边缘安装有环状密封件；所述的环状密封件上下两端设有凸起定位部，环状密封件的中部外侧设有与缸体内壁配合的凸起密封部；第一活塞和第二活塞上设有与凸起定位部配合的槽；环状密封件与中活塞之间形成密封的腔室。本发明提供的往复运动内压补偿式密封装置的结构，利用密封件与中活塞形成密封的腔室，并配合单向阀，工作时可依据密封件与缸体间的间隙大小或工作压力的高低，对腔室进行充、放介质，使其达到最佳的密封状态。利用注入带有压力的密封介质，配合密封材料自身伸展率的动态补偿作用，从而达到动态密封的效果。