本发明公开了一种磁性位置传感器、系统和方法。在一个实施方式中，位置感测系统包括在沿z轴的方向具有偶极矩的磁场源；以及传感器模块，其沿y轴与偶极矩的中心间隔距离y0，并沿z轴与偶极矩的中心间隔距离z0，磁场源或传感器模块中的至少一个被配置为沿y=y0平面中的路径相对另一个移动，传感器模块被配置为根据梯度dBz/dx与梯度dBz/dy的比率来确定磁场源与传感器模块关于路径的相对位置，其中Bz是与永久磁体相关的磁场分量，且其中x轴、y轴和z轴成直角。