本发明属于控制棒驱动机构技术领域，具体涉及一种混合式直线磁阻电机型控制棒驱动机构。该机构的耐压壳由导磁材料与非导磁材料交替排列构成；动子组件包括驱动杆和动子，动子为厚壁钢管，其周向车有环形槽，驱动杆一端连接动子，另一端连接控制棒组件；定子组件包括永磁体、磁轭和线圈，其中磁轭为环形结构，其内侧开有横断面为矩形的环形槽，环形槽内设置有线圈，若干个磁轭和永磁体交替排列，且磁轭两端的永磁体极性相反；磁致伸缩棒位探测器安装在耐压壳的底部，动子组件设置在耐压壳的内部，定子组件套装并固定在耐压壳的外部，耐压壳的内腔与反应堆压力容器相通。本发明将电脉冲信号直接转换成直线运动，不需要任何中间转换装置。