本发明公开了一种一对啮合人字齿齿轮轴上键槽的加工方法，包括步骤：在平台上放置两等高垫铁，将两根人字齿齿轮轴架设在两个等高垫铁上；在两根人字齿齿轮轴上套设两根等长的带状吊绳，使两根人字齿齿轮轴啮合后，用束紧装置束紧以保持啮合状态；调整带状吊绳，使两根人字齿齿轮轴的中心与处于啮合状态的啮合齿的中心等高，以该啮合齿作为基准齿；分别在两根人字齿齿轮轴的轴端装设平行块，以平台为基准，用平面测量装置找平两平行块的上平面后，将平行块固紧在人字齿齿轮轴上，松开束紧装置；找正轴端的平行块，按正常铣键槽工艺铣键槽成品。本发明有效保证一对啮合人字齿轮轴上键槽与齿中心的对中精度。