发明授权
- 专利标题: 一种图像深度感知装置
- 专利标题(英): Image depth sensing device
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申请号: CN201210490225.0申请日: 2012-11-27
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公开(公告)号: CN102970548B公开(公告)日: 2015-01-21
- 发明人: 葛晨阳 , 葛瑞龙 , 王大伦 , 李伟 , 姚慧敏 , 王峰 , 朱鸣
- 申请人: 西安交通大学
- 申请人地址: 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
- 专利权人: 西安交通大学
- 当前专利权人: 宁波盈芯信息科技有限公司
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
- 代理机构: 北京科亿知识产权代理事务所
- 代理商 汤东凤
- 主分类号: H04N9/04
- IPC分类号: H04N9/04 ; G06T7/00
摘要:
本发明针对基于结构光的主动视觉模式,实现了一种高精度图像深度感知装置(芯片或IP核)的硬件结构,具有结构简单、硬件开销小、可实时生成高分辨率的深度图序列的优点,同时该模块即可作为独立芯片,也可作为嵌入式IP核应用。该模块主要原理:输入散斑图序列(从外部图像传感器采集得到,深度信息未知)与标准散斑图(深度距离信息已知,作为基准)进行比较,通过图像块的模式匹配(相似度计算)获得输入散斑图的运动矢量信息,再通过深度计算获得深度图,最后经过深度图的后处理输出最终的高分辨率深度图序列。
公开/授权文献
- CN102970548A 一种图像深度感知装置 公开/授权日:2013-03-13