本发明属于播种机技术领域，具体涉及一种离心集排式油菜籽联合直播机，包括机架、播种装置、施肥装置、开沟装置、覆土装置、限深装置、旋耕装置。播种装置中的排种器由步进电动机直接驱动，拖拉机电瓶为步进电动机供电，并通过步进电动机控制器控制步进电动机的启动、停止、暂停及步进电动机动力输出轴转速，可实现田间运输、掉头、转弯时播种作业的暂停；本机结构简单，功耗低，对土壤破坏小；可一次完成施肥、开沟、旋耕、播种等工序，减少油菜生长管理后期的间苗、定苗工作；本机亦可用于其它小粒径种子的联合直播。