发明授权
- 专利标题： 一种拉绳定位控制方法、装置及系统
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申请号： CN201210555131.7申请日： 2012-12-19
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公开(公告)号： CN102995673B公开(公告)日： 2015-11-11
- 发明人: 王惠科 , 刘小华 , 戴呈豪 , 朱俊辉 , 王敏捷
- 申请人： 中联重科股份有限公司
- 申请人地址： 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
- 专利权人： 中联重科股份有限公司
- 当前专利权人： 中联重科股份有限公司
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
- 代理机构： 北京同达信恒知识产权代理有限公司
- 代理商 黄志华
- 主分类号： E02F3/28
- IPC分类号： E02F3/28
摘要：
本发明涉及土方机械技术领域，公开了一种应用于挖掘机挖掘力测试的拉绳定位控制方法、装置及系统。所述方法包括：根据传感器的检测结果得到动臂、斗杆和铲斗的位姿信息；根据所述位姿信息确定挖掘轨迹；根据所述挖掘轨迹确定以铲斗的齿根为切点、沿挖掘轨迹切线方向设置的拉绳在锚架上的锚固位置。与现有技术相比，本发明技术方案大大减少了因人工目测或手工测量所带来的误差，拉绳在锚架上的锚固位置较为精确，大大提高了挖掘力测试的试验精度。
公开/授权文献
- CN102995673A 一种拉绳定位控制方法、装置及系统 公开/授权日：2013-03-27
