一种液压机动梁自锁悬停装置，包括动梁和设置在动梁上方的上横梁，动梁顶面的两端对称设有运动挂接部件，上横梁的两端对称设有与运动挂接部件配合的固定自锁部件；所述的运动挂接部件包括吊耳座和顶轮，吊耳座通过螺栓固定在动梁上，顶轮设置在吊耳座的顶端；所述的固定自锁部件包括悬连杆、摆锤和凸轮，悬连杆与上横梁铰接，悬连杆底端通过铰轴与摆锤和凸轮铰接。本发明装置为纯机械式，结构简单，通用性强，满足液压机在悬停时对主缸保护的所有要求，防止了由动力源故障引起动作失效的问题，巧妙地利用动梁的升降动作自动可靠地实现动梁精确、方便地自锁悬停和打开功能，有效地保护了主油缸导向和密封。