一种粘滑式旋转定位装置，本发明涉及一种旋转定位装置，具体涉及一种粘滑式旋转定位装置，本发明为了解决目前旋转定位装置不能应用在超低温、超真空、高电场或高磁场等工作场所，且现有技术中的旋转定位装置体积大，定位误差大的问题，所述装置包括旋转单元、驱动单元和底座，旋转单元包括第一旋转半圆台和第二旋转半圆台，驱动单元包括驱动弹性台和驱动转板，底座包括基台和压电陶瓷驱动器，驱动弹性台上端面加工有多组柔性铰链，驱动弹性台底端面设有叉形结构，叉形结构的底部设有驱动转板，旋转单元设置在驱动弹性台顶部，驱动弹性台设置在基台上，压电陶瓷驱动器设置在基台内，本发明用于微纳操作试验研究中。