一种步进式自动翻转加热炉，具有炉体，所述炉体的上部为炉膛，且炉膛上部设置有燃烧嘴，炉膛底部横向水平设置有固定梁，所述固定梁之间设置有活动梁，所述炉膛左侧纵向水平设置有一排悬臂辊，且悬臂辊位于炉体炉壁与固定梁和活动梁左端面之间；所述炉体的底部设置有升降机构，升降机构上设置有平移机构，所述活动梁固定在平移机构的上方；所述固定梁上均设置有耐热垫块Ⅰ，且每个耐热垫块Ⅰ的上端面为“V”型斜面。本发明采用带有滚动斜面的耐热垫块，配合液压步进机构实现自动翻料，均匀加热钛及钛合金圆形坯料，保证了钛及钛合金圆形坯料的后续加工质量。