发明授权

控制线的安全互锁
摘要:
本发明涉及控制线的安全互锁。根据本发明的一方面,提供一种用于控制抓持元件的操作以防止控制线损坏的安全互锁系统,包括:互锁控制器,所述互锁控制器适于阻止或允许所述抓持元件的移动;以及互锁触发器,所述互锁触发器适于指示所述控制线的位置,其中,所述互锁控制器响应于由所述互锁触发器发送的指示所述控制线位置的信号而允许或阻止所述抓持元件的移动。
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