本发明公开了一种适用于随钻取心的钻进系统，涉及石油天然气钻井作业过程中的取心施工的工具，属于钻井取心工具的设计制造技术领域。本钻进系统由打捞机构和补心机构组成，打捞机构由打捞筒和打捞头组成；补心机构由弹卡装置、补心杆组件和补心钻头组成。本发明的目的是为了克服目前常规取心工具的起下次数太多、夹层取心和连续取心效率低、岩心质量较差等不足，采用取心和全面钻进交替进行的技术，设计了一种具有随钻随取特点的随钻取心工具，可以实现不起钻交替实施钻进和取心，节约了时间，提高了效率。