本发明公开了一种螺纹连接结构、拔销装置和包括该拔销装置的吊臂，螺纹连接结构包括第一部件和第二部件，第一部件和第二部件中的一个具有第一螺纹孔（11），另一个具有与第一螺纹孔配合的第一螺纹件（21），第一部件和第二部件分别具有第二螺纹孔（12）和设置有隔套（30）的通孔（23）并通过穿过第二螺纹孔和隔套的第二螺纹件（40）连接，隔套的两端通过第二螺纹件的头部和第一部件的端面止挡，第一螺纹件和第二螺纹件平行设置。在螺纹连接结构受到沿第一螺纹件的长度方向的作用力时，通过隔套来阻止第一部件和第二部件的相对转动和承受拉力，避免了第二螺纹件受到剪切和受拉。