本发明涉及一种基于全站仪和倾斜仪的联合严密解算定姿信息处理方法，包括1)测量系统新建一个数据库文件；2)将配置数据输入已有的数据库文件；3)手工设置自动全站仪和电子双轴倾斜仪的连接参数与测量参数；4)判断测量系统连接全站仪是否成功，如果成功，执行步骤5)；如果不成功，则返回步骤3)，对自动全站仪的设置进行检核；5)判断测量系统连接电子双轴倾斜仪是否成功，如果成功，执行步骤6)；如果不成功，则返回步骤3)，对电子双轴倾斜仪设置进行检核；6)测量系统对全站仪进行设站定向；7)测量系统利用自动全站仪依次测量两个目标棱镜等步骤。与现有技术相比，本发明具有测量精度高等优点。