本发明公开了一种三波束测速激光雷达准直器的夹持装置，该装置由三部分组成：（1）准直器安装件，为固定准直器的关键器件，通过螺丝将准直器固定于安装件上，并将安装件固定于三叉基座上，同时由于三个准直器安装件固定于三叉基座上的角度可调，可使三个准直器互成一定角度并且保证三准直器的反向延长线交于一点；（2）三叉基座，为该装置的主体部分，由三个互成120度的平面构成，为准直器的固定提供了角度基础和依托；（3）连接架，其作用是通过螺丝、螺母将准直器夹持装置固定到车体。本发明的准直器夹持装置，就是将三个准直器固定，并使其互成一定的角度，从而满足解调算法的要求，减小振动误差从而提高测速精度。