本发明公开了一种深长隧道不良地质和岩体力学性质超前探测装置和方法，包括钻机、感应系统、数据转换系统、数据分析系统，感应系统安装在钻机上，感应系统、数据转换系统、数据分析系统依次连接，所述的感应系统包括钻头位移采集单元、转速采集单元和压力采集单元。本发明将钻孔与钻孔雷达相结合，利用传感器技术，实时采集钻机钻进的过程中转速、钻头位移、扭矩、推进力、打击能以及泵压等参数，实现对前方30米内地质体中岩体物理力学参数、节理裂隙分布及产状的准确预报，准确的探测钻孔周围10m范围内有无水体情况，成本低、占用施工时间短。