一种强迫绕飞控制方法
摘要:
本发明公开了一种强迫绕飞控制方法,首先根据指定的绕飞周期进行绕飞标称轨迹设计,基于误差边界对机动路径分段规划,在每段内采用基于C-W制导率单脉冲控制方法实现分段规划路径轨迹跟踪,形成单边极限环,充分利用了绕飞最大误差边界,规划了误差边界内的运动轨迹和控制后的绕飞轨迹运动趋势,既实现了快速绕飞又节省了燃料消耗,具有较强的工程实践性。
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