发明公开
- 专利标题: 一种强迫绕飞控制方法
- 专利标题(英): Forced diversion control method
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申请号: CN201210539078.1申请日: 2012-12-11
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公开(公告)号: CN103019251A公开(公告)日: 2013-04-03
- 发明人: 李克行 , 何英姿 , 魏春岭 , 曾海波 , 刘潇翔 , 黎康 , 朱志斌 , 汤亮 , 熊凯 , 谈树萍
- 申请人: 北京控制工程研究所
- 申请人地址: 北京市2729信箱
- 专利权人: 北京控制工程研究所
- 当前专利权人: 北京控制工程研究所
- 当前专利权人地址: 北京市2729信箱
- 代理机构: 中国航天科技专利中心
- 代理商 褚鹏蛟
- 主分类号: G05D1/10
- IPC分类号: G05D1/10
摘要:
本发明公开了一种强迫绕飞控制方法,首先根据指定的绕飞周期进行绕飞标称轨迹设计,基于误差边界对机动路径分段规划,在每段内采用基于C-W制导率单脉冲控制方法实现分段规划路径轨迹跟踪,形成单边极限环,充分利用了绕飞最大误差边界,规划了误差边界内的运动轨迹和控制后的绕飞轨迹运动趋势,既实现了快速绕飞又节省了燃料消耗,具有较强的工程实践性。
公开/授权文献
- CN103019251B 一种强迫绕飞控制方法 公开/授权日:2015-05-27