一种大负载惯性稳定平台的方位电机系统结构，包括方位电机本体结构部分：电机定子、电机转子；电机测量结构部分：光栅测量尺结构、光栅读头结构；电机锁死机构部分：电机锁死弹簧、电机锁死插销。方位电机的本体结构实现方位方向自由度的控制，根据控制指令实现飞机方位方向角运动的隔离。电机测量结构部分完成方位方向相对旋转角度信息测量，并反馈给处理器完成方位方向精准控制。电机锁死机构部分实现大负载惯性稳定平台方位方向的静止状态，可以保证航拍时的固定方位位姿和处于非工作状态时的绝对静止。