本发明公开了一种多终端信息查询方法与系统，所述方法包括：根据所有待查询终端的查询周期生成具有第一预设顺序的多个节点；将所述多个节点中任一节点作为当前节点，按照所述第一预设顺序对当前节点及其之后的节点依次执行节点查询流程；当按照所述第一预设顺序查询完最后一个节点时，则将第一个节点作为当前节点，执行所述按照所述第一预设顺序对当前节点及其之后的节点依次进行节点查询的步骤，直至终止对所有待查询终端的信息查询。本发明中，每次节点查询过程中均是对节点中的当前位置单元中保存的标识对应的终端进行查询，避免了多终端查询发生冲突的问题。