手扶行走式薯类作物收获机，包括发动机、动力底盘以及设置在动力底盘上的支撑运输装置、挖掘分离装置和液压系统，所述发动机安装在动力底盘上；支撑运输装置位于动力底盘的前端，挖掘分离装置位于动力底盘的下方、支撑运输装置的后侧；动力底盘包括变速箱和末端传动，所述液压系统包括液压泵和挖掘深度调节油缸；发动机驱动液压泵通过挖掘深度调节油缸调节挖掘分离装置的挖掘深度和离地间隙，发动机通过变速箱与传动系统相连，并通过传统系统与挖掘分离装置相连提供动力。本发明采用动力底盘与挖掘分离装置、支撑运输装置的一体化设计，增加了收获机的可用空间，提高了薯土分离效果；加设了侧向铺放装置，避免了对薯类作物造成的人为损伤。