两垄四行全喂入花生联合收获机，包括驱动装置、夹持输送装置、摘果清选装置和果实提升装置；所述夹持输送装置包括两垄四行夹持输送归集装置和输送装置；所述两垄四行夹持输送归集装置包括夹持链架和夹持链；所述夹持链包括夹持链I、夹持链II、夹持链III、夹持链IV和夹持链V，所述夹持链I和夹持链II通过啮合实现花生秧的夹持输送A路，所述夹持链III、夹持链IV通过啮合实现花生秧的夹持输送B路；所述夹持输送归集装置还包括夹持归集装置，所述夹持输送A路和夹持输送B路与输送的花生秧在夹持归集装置处汇合。本发明实现了对两垄四行花生秧的收获和夹持输送、摘果清选和集果，提高了花生联合收获机的工作效率，降低了时间成本。