本发明公开了一种管道自动清洗机及其使用方法。本发明包括夹紧机构、伸缩机构和清洗机构，上下两个夹紧机构分别安装在伸缩机构的两端，清洗机构安装在夹紧机构上。具体包括左手爪、右手爪、固定支架、连杆、驱动杆、夹紧电机、伸缩电机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、丝杠、推板、蜗轮、蜗杆、传动轴、清洗喷头、橡胶管。夹紧机构和伸缩机构可沿着杆子攀爬，在攀爬的过程中清洗机构不断喷出清洗剂进行清洗。本发明使用方法简单，对工人的技术水平要求低，生产效率高，加工简单且成本低，适用于路灯、电线杆等基础设施的清洗，本发明适用于清洗路边路灯、电线杆，广告牌支架、石油管道等，能自动完成攀爬和清洗任务。