本发明公开了电子驻车制动系统及其控制方法。本发明一方面基于监控电子驻车制动系统的外围温度及马达操作温度的结果来判断其是否进入控制模式，从而保护电子驻车制动系统。电子驻车制动系统包括：用于锁定或解锁电子驻车制动器的锁定或解锁开关；用于驱动电子驻车制动器的马达；用于测量马达周围的外围温度的温度传感器；以及，控制器，其中，在假定温度传感器发生故障的情况下，当预定短时间内电子驻车制动器的锁定/解锁操作的重复次数是零时，该控制器限制电子驻车制动器的锁定功能，从而防止因马达过载和过热引起的故障的发生。