本发明提供了一种塔式起重机回转控制系统，包括用于回转控制的变频器以及安装在塔臂上的传感器；所述变频器包括参数存储单元、运行状态获取单元以及输出补偿单元；所述传感器，用于实时检测该传感器所在位置的第一运行频率及第一加速度；所述运行状态获取单元，用于从传感器获取第一运行频率及第一加速度；所述参数存储单元，用于存储频率调整系数和加速度调整系数；所述输出补偿单元，用于使用频率调整系数和加速度调整系数调整输出到回转电机的第二频率及第二加速度。本发明还提供一种塔式起重机回转控制方法。本发明通过传感器采集塔臂运行数据，并据此调整回转控制的变频器的输出，从根源上摆脱了塔式起重机塔臂大惯量系统对回转控制影响。