本发明公开了一种数控钢结构焊件焊缝热处理设备，包括有行走轨道、滑动设置于行走轨道上的控制器和连接于控制器上的调节横梁，调节横梁上设置有对准焊缝的加热器和温度传感器，加热器和温度传感器均与控制器连接。本发明通过温度传感器采集加热区部位的即时温度，然后将此温度信号传输给可编程逻辑控制器，然后由可编程逻辑控制器控制步进电机，使之准确的控制控制器的行走速度，从而控制加热器的热输入，使焊缝金属的微观晶相组织在理想的温度环境中达到理想的相变组织，从而保证焊缝金属的综合力学性能，有效的保证结构件的安全性能。