发明授权
- 专利标题： 一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人
- 专利标题（英）： Wearable lower limb exoskeleton walking-assisted robot
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申请号： CN201310034245.1申请日： 2013-01-29
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公开(公告)号： CN103054692B公开(公告)日： 2015-03-04
- 发明人: 李伟达 , 李娟 , 胡海燕 , 李春光 , 张楠
- 申请人： 苏州大学
- 申请人地址： 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号
- 专利权人： 苏州大学
- 当前专利权人： 苏州大学
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 常亮
- 主分类号： A61H3/00
- IPC分类号： A61H3/00
摘要：
一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人，其包括踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块、驱动模块、腰部及支撑架模块，膝关节运动模块分别与踝关节运动模块、髋关节运动模块相连，驱动模块分别与膝关节运动模块、髋关节运动模块相连，髋关节运动模块与腰部及支撑架模块相连接。本发明的穿戴式下肢外骨骼助行机器人在步行期间髋部关节运动与人体运动一致性好，人机膝关节同轴性和位置偏差小，脚踝关节结构紧凑。
公开/授权文献
- CN103054692A 一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人 公开/授权日：2013-04-24
