本发明公开了一种车辆违章压线预先提示装置及其提示方法，使用两个摄像头来采集自身车辆运行过程中的左前方道路图像或者右前方道路图像，然后将自身车辆左前方道路图像或者自身车辆右前方道路图像传输至微处理器。微处理器利用图像处理程序，通过图像识别得到前方道路中的车道线类型、车道线位置。图像识别得到的车道线，经过形状判断和颜色判断之后即可得到前方车道线的类型。经过几何计算即可计算得到车辆与车道线之间的横向相对距离。当车辆存在压线趋势时，即可对驾驶员发出压线违章提示。该车辆违章压线预先提示装置投资费用少，适合大规模推广使用，其预先提示方法，智能化，自动化，无需人工操作，工作可靠性高。