本发明公开一种四边形循环输送系统，包括由两个横轨和两个纵轨构成的四边形轨道、沿横轨移动的多个工件承载车、分别沿两个纵轨移动的两个平移台车，两个横轨相互平行，横轨上设置有若干个工位，工件承载车与横轨之间对应每个工位设置有用于控制工件承载车停止在对应的工位上或继续移动的制动组件，平移台车的上表面具有与横轨对接的延伸轨，工件承载车与平移台车之间设置有用于将工件承载车定位在平移台车上的锁定机构。轨道呈一对边平行的四边形，使得工件在两个横轨上能够以不同的侧部向外，便于对其两侧进行工艺处理；制动组件的结构可靠、操作便捷，适于在工件循环输送系统中推广使用，特别是较大型工件，能够更加凸显其优势。