本发明公开了一种基于结构化p2p的去中心化分布式爬虫节点和系统。基于结构化p2p的分布式爬虫集群中的节点包括底层覆盖网，基于p2p组织方式，执行节点间分发url和接收url的协议；爬行模块，基于被分发的url，负责从互联网抓取对应的资源；控制中心，执行分发url和接收url的功能。本发明实施例利用结构化p2p算法kademlia的特点，巧妙地解决了分布式爬虫系统中的去重和负载均衡的问题，实现了系统良好的可拓展性和容错性，可以为大规模分布式的爬虫系统提供通用的设计方法。