本发明公开了一种能大大减小焊接死角的应用于直角坐标系焊接机器人的焊枪头回转装置，包括：用于支承焊枪头的焊接工作臂，焊枪软管沿着焊接工作臂悬挂并与焊枪头相连接，焊枪头与焊接工作臂之间的连接结构为：焊枪头上部的焊枪软管上固定套装有安装套管，安装套管通过连接组件与旋转电机的输出轴固定连接，旋转电机安装在旋转电机座上，旋转电机座的侧边上设置有竖向连接板，所述的竖向连接板固定连接在焊接工作臂上，在旋转电机的驱动下，安装套管能带动焊枪头随着旋转电机的输出轴在竖向连接板的两侧来回转动。