本发明公布了一种自动土工试验制样机及制样方法，所述制样机包括压实器、扫毛器、伸缩器、转盘、激振器、漏斗、土样模具、转盘底座、支架、放料槽和模具底座。所述方法如下：将料放入漏斗中，料由漏斗放入放料槽，采用电子秤计重；由激振器将料抖入土样模具；由伸缩转动杆带动压实器将土样模具内的料进行旋转压实至指定高度；由伸缩转动杆推动扫毛器至土样模具内进行转动扫毛。本发明不仅有效降低了制样时每层土分布不均匀程度，降低了层与层分布不均匀程度，还克服了制样压实时轴向出现偏离现象，和砸样压实时出现过砸或少砸现象。有效提高了土样的成样质量，有效的提高工作效率和降低了工作成本，制成的样符合土工试验的要求。