本发明公开了一种敲击扫描式桥梁损伤检测定位系统，包括：移动小车，能够在待测桥梁上移动；敲击子系统，设于所述移动小车，所述敲击子系统用于向待测桥梁施加敲击载荷；信号采集子系统，设于所述移动小车，所述信号采集子系统用于采集待测桥梁传递到所述移动小车上的响应信号；信号处理装置，连接所述信号采集子系统，接收所述信号采集系统所采集的信号并进行处理，输出桥梁损伤信息处理结果；定位装置，能够随所述移动小车一同运动，所述定位装置用于实时检测记录所述移动小车的位置信息，本发明的敲击扫描式桥梁损伤检测定位系统能够简便、高效且高精度地检测桥梁损伤信息，并定位桥梁的损伤位置。