本发明公开了一种豆腐机制作豆腐的方法和一种豆腐机。该方法包括：在豆腐机的杯体内倒入定量的豆浆，启动计时器，对豆腐机中的豆浆进行煮浆操作；在第一煮浆阶段，豆腐机对杯体内的豆浆加热T1时刻后搅拌，循环多次；在第二煮浆阶段，豆腐机对杯体内的豆浆加热T2时刻后搅拌，循环多次；在第三煮浆阶段，豆腐机对杯体内的豆浆加热T3时刻后搅拌，循环多次；在计时器达到预设时间后停止加热，在煮浆完成后的豆浆中点入定量的卤水或内脂凝固剂。本发明提供的技术方案能够解决在制作豆腐过程中容易出现的焦糊、溢出、不熟或者煮老的问题。