Invention Grant
CN103083781B 模块化的主动弯曲介入导管
失效 - 权利终止
- Patent Title: 模块化的主动弯曲介入导管
- Patent Title (English): Modularized initiative bent intervention catheter and motion method thereof
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Application No.: CN201310008070.7Application Date: 2013-01-10
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Publication No.: CN103083781BPublication Date: 2014-08-06
- Inventor: 蒋素荣 , 冯安洋 , 陈柏 , 王扬威 , 陈笋 , 吴洪涛 , 黄震 , 夏欣一
- Applicant: 南京航空航天大学
- Applicant Address: 江苏省南京市白下区御道街29号
- Assignee: 南京航空航天大学
- Current Assignee: 南京航空航天大学
- Current Assignee Address: 江苏省南京市白下区御道街29号
- Agency: 江苏圣典律师事务所
- Agent 贺翔
- Main IPC: A61M25/01
- IPC: A61M25/01
Abstract:
本发明公开了一种模块化的主动弯曲介入导管，涉及一种导管机器人。它由若干依次连接的主动弯曲导向模块以及连接和辅助部件组成，包括电机单元、近端接头、远端接头、绳驱动单元、SMA驱动单元组成。本发明可实现模块化的组装，可缩短医生的操作时间和难度，且可实现大曲率弯曲，可简单精确的控制。
Public/Granted literature
- CN103083781A 模块化的主动弯曲介入导管及其运动方法 Public/Granted day:2013-05-08
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IPC分类:
