本发明公开了一种共聚酯、制备方法及其应用，本发明所述共聚酯的制备方法，包括以下步骤：加入酸组分和醇组分进行酯化反应，得到酯化物（A），所述酸组分包括对苯二甲酸与间苯二甲酸，所述醇组分是乙二醇；将预热的聚乙二醇、催化剂、稳定剂加入到上述酯化物（A）中进行酯交换反应后，经缩聚反应、固相增粘反应后，得到共聚酯；其中，所述对苯二甲酸与所述间苯二甲酸的摩尔比为（19-99）：1；醇组分与酸组分摩尔比为（1.1-1.4）：1；聚乙二醇与所述酸组分的重量比为（0.024-0.061）：1。本发明加入所述比例的聚乙二醇制备共聚酯，使得共聚酯具有良好的抗跌落性能。本发明所述共聚酯能广泛应用于玩具、食品包装领域。