本发明公开了一种用户接入方法、接入服务路由器以及用户接入系统，所述方法包括：用户终端接入接入网络(AN)并通过接入服务路由器(ASR)完成接入认证后，向所述ASR请求身份信息；所述ASR区分所述用户终端的用户类型，根据所述用户终端的用户类型返回相应的身份信息。所述接入服务路由器包括接收模块、认证模块、判断模块、分配模块，所述用户接入系统包括接入网络、认证授权计费AAA服务器以及如上所述的ASR。该用户接入方法、接入服务路由器以及用户接入系统可以利用现有的接入网部署，尽可能减少对现网的改造，并且兼容非标识网用户。