本发明公开了一种自动挂脱钩装置，包括吊钩组件、吊钩挂脱驱动组件和壳体，吊钩组件包括吊钩和吊杆，吊钩挂脱驱动组件至少包括驱动件和回位件，回位件具有用于驱动吊钩分开的预紧力，驱动件在吊杆向上相对运动所产生的向上力的作用下克服回位件的预紧力并驱动半钩Ⅰ的阻力臂和半钩Ⅱ的阻力臂相对运动形成用于托住冠状头的吊钩结构；本发明在起吊前的需挂钩和落地后的需脱钩，利用固定于工件上的吊杆向上相对运动，驱动吊钩卡于吊杆的冠状头下部和脱离冠状头，实现自动挂钩和脱钩，吊运挂钩和脱钩灵敏稳定，并且吊运过程中，具有外力使吊钩卡紧，可靠性较高，利于提高工作效率，适用于电渣锭等高危或者对安全要求较高的大型工件进行吊运的装置。