本发明公开了一种钢轨敲击装置，涉及轨道交通领域。所述钢轨敲击装置包括：敲击头、柔性梁、传动杆、固定轴和驱动模块；所述敲击头设置在所述柔性梁的第一端；所述柔性梁的第二端连接所述传动杆的第一端；所述传动杆的中部与所述固定轴转动连接；所述传动杆的第二端连接所述驱动模块，并且能够在所述驱动模块的驱动下绕所述固定轴转动。所述钢轨敲击装置，通过设置所述柔性梁带动所述敲击头敲击所述钢轨，能够有效缩短所述敲击头与所述钢轨表面的敲击作用时间，产生高质量的钢轨脉冲响应信号，提高后续对钢轨扣件松脱进行检测的准确性。