本发明涉及支承组织的医疗装置和药物输送系统，并且更具体而言，涉及植入活的动物或人的身体内腔内以支承器官、保持开放性和/或输送药物或药剂的管状柔性支架。管状柔性支架具有限定纵向轴线的圆筒形形状，并且包括螺旋区段，螺旋区段具有多个沿纵向定向的支柱部件(113)和多个沿周向定向的铰链部件(114c)，铰链部件连接沿周向相邻的支柱部件而形成条带。条带围绕纵向轴线以基本螺旋方式盘绕而形成多个螺旋绕组。至少一个连接器部件在相邻绕组之间延伸。