本发明属于喷涂技术领域，为一种用于自动或半自动生产线上的圆柱体外圆表面涂漆装置。该装置是在机架的中横梁上有两个中心线共线的蠕动泵滑车，并由直线导轨副导向及推送气缸驱动水平往复行走，每个蠕动泵滑车及其直线导轨副均通过螺钉固定在机架中横梁的上表面上；蠕动泵滑车通过滴管将涂料均匀淋洒到物料外圆表面上；在机架的中横梁上有一个排刷，并利用工件旋转实现涂料在表面的均匀涂抹。本发明的优点：本发明可通过调节蠕动泵频率任意、精确地调整供漆量，确保产品精度要求，并在此基础上实现了类圆柱体外圆表面涂漆的自动化生产。