本发明涉及一种含氟丙烯酸酯三元共聚物乳液的制备方法；该方法以全氟己基乙基（甲基）丙烯酸酯、高级脂肪醇（甲基）丙烯酸酯、交联单体为主要原料，采用复合乳化剂，以过硫酸盐为引发剂，配以适量的助乳化剂、链转移剂和去离子水，40℃下高速剪切0.5-2h，然后超声乳化20-60min，得到稳定的预乳化液；取部分预乳化液加入部分引发剂加热至50-90℃，反应0.5-1h，滴加剩余预乳化液及剩余引发剂，保温反应3-6h，降温、调节pH。所得乳液粒径均匀、稳定，不含PFOS/PFOA等有害成分，涂膜具有良好的拒水拒油性能。